砂漿生產(chǎn)完成之后碼垛、轉(zhuǎn)運(yùn)一直是困擾藍(lán)花楹砂漿生產(chǎn)效率的重要因素,采用人工碼垛的方式,則存在員工勞動(dòng)強(qiáng)度大,工作效率低,堆垛不整齊和難以保證大量供應(yīng)等多方面的不足。
基于以上種種原因,四川藍(lán)鼎環(huán)?萍加邢薰緵Q定采用機(jī)械化碼垛,以此來提高生產(chǎn)效率。經(jīng)過大量的考察論證工作,最終選擇泰安騰陽通用設(shè)備有限公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)的25KG包裝袋碼垛方案。此方案由壓包整形機(jī)、噴碼機(jī)、碼垛機(jī)器人、包裝袋輸送線、托盤輸送線、控制柜、機(jī)器人控制器和安全圍欄等設(shè)備組成。采用自動(dòng)碼垛機(jī)碼垛后,節(jié)省了大量的人工,降低了工人的勞動(dòng)效率,提高了生產(chǎn)速率,整齊的堆垛同時(shí)保證了叉車調(diào)運(yùn)的方便,節(jié)約運(yùn)輸車輛的空間,減少裝車時(shí)人工調(diào)整堆垛的次數(shù),提高裝車效率。
該套裝置于6月初安裝調(diào)試完畢,目前系統(tǒng)運(yùn)行正常,大大提高了砂漿生產(chǎn)速率,其中6月份砂漿生產(chǎn)1644噸,7月份砂漿生產(chǎn)1978噸,為保障公司砂漿穩(wěn)定供應(yīng)提供了有力的支持。
機(jī)器人抓包碼垛
采用此方案后碼垛流程如下:
第一步:人工完成裝袋后,將包裝袋送入流水線;
第二步:包裝袋自動(dòng)流轉(zhuǎn)進(jìn)入壓包整形機(jī),完成壓包和整形;
整形壓包
第三步:包裝袋自動(dòng)流轉(zhuǎn)進(jìn)入噴碼位置,完成噴碼;
第四步:包裝袋自動(dòng)流轉(zhuǎn)進(jìn)入抓包待碼輸送機(jī),等待抓取;
第五步:機(jī)器人抓取包裝袋進(jìn)行碼垛;
機(jī)器人抓取
第六步:完成一個(gè)產(chǎn)品垛的碼垛后,機(jī)器人自動(dòng)去碼另一垛盤;同時(shí)碼好的垛盤被托盤輸送線輸送出碼垛區(qū)域,再由叉車運(yùn)走。
第七步:人工重新放置一個(gè)軟帶,點(diǎn)擊位于托盤輸送線上的按鈕,托盤輸送線將軟帶自動(dòng)輸送到待碼垛位置。
記者:梁志強(qiáng)
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